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緊湊型I/O系統(tǒng)
節(jié)省空間的外圍設(shè)備連接
控制柜中的分布式I/O連接設(shè)計(jì)緊湊，組網(wǎng)靈活。對(duì)于任意應(yīng)用而言，從簡(jiǎn)單的數(shù)字量輸入信號(hào)到復(fù)雜的SSI編碼器信號(hào)都可以通過使用定制化組件得到處理。
外設(shè)遠(yuǎn)程連接
節(jié)省空間的緊湊型I/O系統(tǒng)模塊減少了傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)接線。模塊會(huì)采集離散的I/O信號(hào)并將它們通過現(xiàn)場(chǎng)總線傳輸至控制器。此系統(tǒng)非常適合在標(biāo)準(zhǔn)的IP20操作環(huán)境中使用。
其它信息
緊湊型I/O系統(tǒng)選型指南
靈活適用于傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)
緊湊型I/O系統(tǒng)已經(jīng)涵蓋適應(yīng)各種用途的信號(hào)。除了典型的數(shù)字量信號(hào)之外，模塊還可以處理旋轉(zhuǎn)編碼器評(píng)估、門測(cè)量、事件計(jì)數(shù)器或脈沖寬度信號(hào)。模擬量模塊還輔以溫度輸入、應(yīng)變計(jì)評(píng)估或電阻測(cè)量。緊湊型I/O系統(tǒng)始終為每個(gè)應(yīng)用提供合適的I/O組合。
廣泛的通信可能
緊湊型I/O系統(tǒng)模塊均配備CANI/O或X2XLink接口。所有I/O信號(hào)被打包并通過該通道被發(fā)送給上位控制器。這擴(kuò)大了現(xiàn)場(chǎng)的I/O底板。緊湊型I/O系統(tǒng)可以結(jié)合所有貝加萊控制器系列及其它所需組件?？梢詾槊總€(gè)應(yīng)用創(chuàng)建定制化且具有成本效益的自動(dòng)化架構(gòu)。

8LVB減速電機(jī)
在伺服電機(jī)上直接安裝減速器可以減少重量，節(jié)約空間，并增加運(yùn)動(dòng)質(zhì)量。這些電機(jī)配有旋變器或*的EnDat 2.2 接口以滿足的要求。8LVB系列電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量低，具有很高的動(dòng)態(tài)特性和優(yōu)異的自加速性能。通常，這些組合具有IP54防護(hù)等級(jí)。它們能夠在極小的空間內(nèi)提供性能，是市場(chǎng)上較緊湊的系統(tǒng)。8LVB電機(jī)/減速器組合的應(yīng)用范圍非常廣泛，在1 kW以下功率范圍內(nèi)能夠提供的性價(jià)比。
在8GM系列中（M - 在電機(jī)上直接安裝減速器），可以在標(biāo)準(zhǔn)的8GM40和8GM50減速器系列中進(jìn)行選擇。8GM50系列經(jīng)過優(yōu)化以處理更大的徑向力和軸向力。標(biāo)準(zhǔn)型減速器是一級(jí)減速比i = 3，4，5，8和10，背隙為 <8–15弧分。此外，這些減速器還擁有二級(jí)設(shè)計(jì)，并可選光軸。

高動(dòng)態(tài)緊湊型電機(jī)
現(xiàn)代化的機(jī)器概念要求在盡可能小的空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)出色的動(dòng)態(tài)特性和性能。貝加萊8LV三相同步電機(jī)專為該應(yīng)用領(lǐng)域而開發(fā)，當(dāng)用戶在設(shè)計(jì)機(jī)器時(shí)可以為他們提供*的功率密度支持。

8LV - 緊湊型伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)
當(dāng)在極其狹小的空間內(nèi)安裝伺服電機(jī)的時(shí)候，貝加萊8LV電機(jī)系列 正是您所需要的。8LV電機(jī)配有旋變器或*的EnDat 2.2 接口以滿足的要求。8LV系列電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量低，具有很高的動(dòng)態(tài)特性和優(yōu)異的自加速性 能。這款電機(jī)以IP54防護(hù)等級(jí)作為標(biāo)準(zhǔn)，也可選IP65防護(hù)等級(jí)。電機(jī)可以選用抱閘。8LV電機(jī)專為ACOPOSmicro 伺服驅(qū)動(dòng)器而設(shè)計(jì)，可以提供*的性能，而且結(jié)構(gòu)極其緊湊。8LV伺服電機(jī)的應(yīng)用范圍非常廣泛，在1 kW以下功率范圍內(nèi)能夠 提供的性價(jià)比。

集成電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
ACOPOSmulti一直保持高度模塊化，合乎邏輯的下一步是將逆變器和電機(jī)合并以創(chuàng)建8DI ACOPOSmotor模塊，從而可以根據(jù)需要直接輸出功率。這使可配置的模塊可以輕松連接機(jī)電一體化設(shè)備。這還可以縮短交貨時(shí)間，騰出寶貴的占地空間并簡(jiǎn)化調(diào)試。

分布式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
能夠直接將驅(qū)動(dòng)組件集成到機(jī)器中是模塊化機(jī)器制造的基本要求。貝加萊已經(jīng)設(shè)計(jì)出ACOPOSremote分布式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)來滿足這種要求，可以實(shí)現(xiàn)*優(yōu)化的驅(qū)動(dòng)解決方案。

8CVI分布式逆變器
*應(yīng)用的驅(qū)動(dòng)解決方案對(duì)于保持機(jī)器和系統(tǒng)的競(jìng)爭(zhēng)力是*的。這就是為什么將逆變器直接集成在執(zhí)行機(jī)構(gòu)環(huán)境中的原因 – 無需額外配套措施 –是*的解決方案。 隨著全新的ACOPOSremote驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的推出，貝加萊現(xiàn)在就將這一愿望變成了現(xiàn)實(shí)。這種架構(gòu)在進(jìn)行機(jī)器配置的時(shí)候可以提供許多不同的優(yōu)勢(shì)。

貝加萊連接電纜X67CA0X21.0150

貝加萊X2X Link電纜
X20CA0X48.0010
X20CA0X48.0020
X20CA0X48.0050
X20CA0X48.0100
X20CA0X48.0200
X67CA0X01.0002
X67CA0X01.0003
X67CA0X01.0004
X67CA0X01.0005
X67CA0X01.0010
X67CA0X01.0013
X67CA0X01.0015
X67CA0X01.0017
X67CA0X01.0020
X67CA0X01.0025
X67CA0X01.0030
X67CA0X01.0040
X67CA0X01.0050
X67CA0X01.0075
X67CA0X01.0080
X67CA0X01.0100
X67CA0X01.0150
X67CA0X01.0250
X67CA0X01.0500
X67CA0X11.0002
X67CA0X11.0005
X67CA0X11.0010
X67CA0X11.0020
X67CA0X11.0050
X67CA0X11.0100
X67CA0X11.0150
X67CA0X11.0250
X67CA0X11.0500
X67CA0X21.0005
X67CA0X21.0010
X67CA0X21.0020
X67CA0X21.0030
X67CA0X21.0050
X67CA0X21.0100
X67CA0X21.0150
X67CA0X21.0200
X67CA0X21.0250
X67CA0X21.0500
X67CA0X31.0020
X67CA0X31.0040
X67CA0X31.0050
X67CA0X31.0100
X67CA0X31.0150
X67CA0X31.0500
X67CA0X41.0002
X67CA0X41.0010
X67CA0X41.0020
X67CA0X41.0025
X67CA0X41.0050
X67CA0X41.0100
X67CA0X41.0150
X67CA0X51.0020
X67CA0X51.0050

伺服電機(jī)工作原理
1.伺服主要靠脈沖來定位，基本.上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)?，伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)-一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時(shí)又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)精確的定位，可以達(dá)到0.001mm。直流伺服電機(jī)分為有刷和無刷電機(jī)。有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)方便(換碳刷)，產(chǎn)生電磁干擾，對(duì)環(huán)境有要求。因此它可以用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。無刷電機(jī)體積小， 重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動(dòng)平滑，力矩穩(wěn)定?？刂茝?fù)雜，容易實(shí)現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)兔維護(hù)，效率很高，運(yùn)行溫度低，電磁輻射很小，長(zhǎng)壽命，可用于各種環(huán)境。
2. 交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī),分為同步和異步電機(jī)，目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī)，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，轉(zhuǎn)動(dòng)速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。
3.伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的UNNN三相電形成電磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))。

1.伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)椋欧姍C(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)-個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時(shí)又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)精確的定位，可以達(dá)到0.001mm。
直流伺服電機(jī)分為有刷和無刷電機(jī)。有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)方便(換碳刷)，產(chǎn)生電磁干擾，對(duì)環(huán)境有要求。因此它可以用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。
無刷電機(jī)體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動(dòng)平滑，力矩穩(wěn)定。控制復(fù)雜，容易實(shí)現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù)，效率很高，運(yùn)行溫度低，電磁輻射很小，長(zhǎng)壽命，可用于各種環(huán)境。

2.交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī)，分為同步和異步電機(jī)，目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī)，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，轉(zhuǎn)動(dòng)速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。

奧地利貝加萊B&R電纜，連接電纜，輸入輸出模塊電纜：

貝加萊預(yù)制電纜
貝加萊M12電機(jī)電纜
80CM02001.26-01
80CM03001.26-01
80CM05001.26-01
80CM10001.26-01
貝加萊增量式編碼器電纜，M12
80CM02003.26-01
80CM05003.26-01
80CM10003.26-01
貝加萊POWERLINK/Ethernet電纜
X20CA0E61.00020
X20CA0E61.00025
X20CA0E61.00030
X20CA0E61.00035
X20CA0E61.00040
X20CA0E61.00050
X20CA0E61.00100
X20CA0E61.00150
X20CA0E61.00200
X20CA0E61.00300
X20CA0E61.00500
X20CA0E61.00800
X20CA0E61.01000
X20CA0E61.01200
X20CA0E61.01500
X20CA0E61.02000
X20CA0E61.0300
X20CA0E61.0400
X20CA0E61.0500
X20CA0E61.0600
X20CA0E61.1000
X20CA3E61.0100
X20CA3E61.0150
X20CA3E61.0200
X67CA0E41.0010
X67CA0E41.0020
X67CA0E41.0030
X67CA0E41.0050
X67CA0E41.0150
X67CA0E41.0500
X67CA0E61.0010
X67CA0E61.0020
X67CA0E61.0050
X67CA0E61.0100
X67CA0E61.0150
X67CA0E61.0200
X67CA3E41.0150

8CVE遠(yuǎn)程接線盒
8CVE28000HC00.00-1.right ACOPOSremote 8CVI逆變器通常使用混合電纜連接，可以很容易地將各個(gè)模塊排列成直線結(jié)構(gòu)。以這種方式使用混合電纜的要求是很多的。除了供電和處理網(wǎng)絡(luò)通信這些主要任務(wù)之外，還需要考慮其它方面如連接器技術(shù)，可管理性和彎曲半徑。這些要求的總和導(dǎo)致一個(gè)合理的大電纜直徑，但它終會(huì)受到提供給這條直線結(jié)構(gòu)中ACOPOSmulti65 8CVI逆變器的大電流的限制。

在該大電流不夠的應(yīng)用中，必須通過另一種方式提供必要的功率，使其達(dá)到現(xiàn)場(chǎng)中的遠(yuǎn)程位置并在那里重新分配。正是針對(duì)這些情況開發(fā)了8CVE遠(yuǎn)程接線盒。
伺服系統(tǒng)（servo mechanism）是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)椋欧姍C(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時(shí)又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)精確的定位，可以達(dá)到0.001mm。直流伺服電機(jī)分為有刷和無刷電機(jī)。有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)不方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對(duì)環(huán)境有要求。因此它可以用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。

交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī)，分為同步和異步電機(jī)，目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī)，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，轉(zhuǎn)動(dòng)速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。
伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。
交流伺服電機(jī)和無刷直流伺服電機(jī)在功能上的區(qū)別：交流伺服要好一些，因?yàn)槭钦也刂?，轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡(jiǎn)單，便宜。