貝加萊數(shù)字量輸入模塊X20DI9371，武漢百士自動(dòng)化設(shè)備有限公司專注于歐美品牌液壓、氣動(dòng)、工控自動(dòng)化備件銷售，質(zhì)量保障，*；*，熱誠(chéng)歡迎新老客戶咨詢購(gòu)買！

貝加萊（B&R）工業(yè)自動(dòng)化公司推出的AcoposMulti驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用模塊化的可擴(kuò)展結(jié)構(gòu)，每個(gè)軸模塊可以提供1到2個(gè)伺服軸控制，并集成了一個(gè)24VDC的輔助電源模塊，為驅(qū)動(dòng)器、控制器和外圍設(shè)備提供了一個(gè)到直流總線的鏈接，來獲得開路、短路和過載保護(hù)。其他特性包括通過空氣，油或水進(jìn)行冷卻的模塊化設(shè)計(jì)，通過一個(gè)能量再生系統(tǒng)確保環(huán)境的安全性。在國(guó)內(nèi)，我們還沒有看到有廠商進(jìn)行類似的模塊式設(shè)計(jì)，并在產(chǎn)品中融入機(jī)器安全概念。

伺服來自英文單詞Servo，指系統(tǒng)跟隨外部指令進(jìn)行人們所期望的運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)要素包括位置、速度和力矩。伺服系統(tǒng)的發(fā)展經(jīng)歷了從液壓、氣動(dòng)到電氣的過程，而電氣伺服系統(tǒng)包括伺服電機(jī)、反饋裝置和控制器。在20世紀(jì)60年代，早是直流電機(jī)作為主要執(zhí)行部件，在70年代以后，交流伺服電機(jī)的性價(jià)比不斷提高，逐漸取代直流電機(jī)成為伺服系統(tǒng)的主導(dǎo)執(zhí)行電機(jī)。控制器的功能是完成伺服系統(tǒng)的閉環(huán)控制，包括力矩、速度和位置等。我們通常說的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)包括了控制器的基本功能和功率放大部分。雖然采用功率步進(jìn)電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)的開環(huán)伺服系統(tǒng)曾經(jīng)在90年代的所謂經(jīng)濟(jì)型數(shù)控領(lǐng)域獲得廣泛使用，但是迅速被交流伺服所取代。進(jìn)入21世紀(jì)，交流伺服系統(tǒng)越來越成熟，市場(chǎng)呈現(xiàn)快速多元化發(fā)展，國(guó)內(nèi)外眾多品牌進(jìn)入市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)。目前交流伺服技術(shù)已成為工業(yè)自動(dòng)化的支撐性技術(shù)之一。

插片式I/O和控制系統(tǒng)
有很多不同的插片式I/O系統(tǒng)。隨著X20系統(tǒng)的推出，貝加萊在“*自動(dòng)化"理念的下，為自動(dòng)化行業(yè)設(shè)立了新的標(biāo)準(zhǔn)。憑借在范圍內(nèi)的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，憑借與客戶之間的長(zhǎng)期合作以及對(duì)簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)、安全性的追求，X20系統(tǒng)已成為適應(yīng)機(jī)械及系統(tǒng)制造商所有自動(dòng)化任務(wù)的通用解決方案。

抵御惡劣的環(huán)境條件-X20帶涂層
隨著X20c系列的推出，貝加萊為抵御惡劣的環(huán)境條件設(shè)定了新的標(biāo)準(zhǔn)。這種模塊化的X20分布式控制器及I/O產(chǎn)品線由于在電氣模塊上帶有涂層，因此可以防冷凝和耐腐蝕性氣體。該模塊非常適用于惡劣的環(huán)境條件下使用。

電氣模塊上的涂層可以保護(hù)組件及電路板免受冷凝和腐蝕性氣體影響。防冷凝效果接受了BMWGS95011-4結(jié)露試驗(yàn)的考驗(yàn)，并且耐腐蝕性氣體通過了EN60068-2-60標(biāo)準(zhǔn)，試驗(yàn)方法4中規(guī)定的四部分腐蝕性氣體測(cè)試的檢驗(yàn)。測(cè)試先后在擁有ENISO/IEC17025:2007標(biāo)準(zhǔn)的公司實(shí)驗(yàn)室以及經(jīng)認(rèn)證的外部檢測(cè)機(jī)構(gòu)完成。在那里，產(chǎn)品經(jīng)過進(jìn)一步檢測(cè)以確定其耐久性–甚至超出了標(biāo)準(zhǔn)要求。

不受工作條件影響
帶涂層電路板的X20系列在功能方面*兼容于現(xiàn)有的X20產(chǎn)品。由于采用了*的模塊號(hào)，因此應(yīng)用軟件能夠?qū)⑦@些模塊與標(biāo)準(zhǔn)模塊區(qū)別開來。隨著該系列的推出，貝加萊證明了其第三次快速創(chuàng)新的成功–在將工作溫度范圍擴(kuò)展到-25至+60°C以及獲得GermanischerLloyd(GL)船級(jí)社認(rèn)證之后–不論工作條件如何，它們都通過延長(zhǎng)X20系統(tǒng)的使用壽命，提高了客戶的投資回報(bào)率。

X90移動(dòng)
憑借創(chuàng)新的X90移動(dòng)控制器，貝加萊將繼續(xù)為移動(dòng)自動(dòng)化開啟全新可能。這一整套標(biāo)準(zhǔn)化組件是實(shí)現(xiàn)柔性自動(dòng)化概念的*選擇。X90移動(dòng)控制系統(tǒng)的核心是一個(gè)強(qiáng)勁的ARM處理器和多功能I/O通道。它的基本功能包括適用于CAN、以太網(wǎng)和實(shí)時(shí)POWERLINK總線系統(tǒng)的接口。
接口和選項(xiàng)板
極其堅(jiān)固的鑄鋁外殼為多達(dá)四個(gè)選項(xiàng)板提供了空間。這樣可以增加額外的I/O通道、接口甚至是一個(gè)擁有安全I(xiàn)/O的安全控制器。WLAN、藍(lán)牙和GPS接口選項(xiàng)板目前尚處于規(guī)劃階段。
專為嚴(yán)苛工況設(shè)計(jì)
所有X90系列移動(dòng)產(chǎn)品都是專為應(yīng)對(duì)嚴(yán)苛工況而設(shè)計(jì)。它們的工作范圍從-40至85°C，除了能夠抗振動(dòng)或沖擊之外，還耐鹽、油和紫外線。通過移動(dòng)設(shè)備和戶外應(yīng)用認(rèn)證
產(chǎn)品滿足農(nóng)業(yè)、林業(yè)、建筑業(yè)和市政車輛等特定行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，確保用戶在使用貝加萊移動(dòng)自動(dòng)化產(chǎn)品的過程中可以獲得大靈活性。此外，X90移動(dòng)控制系統(tǒng)還具有眾多認(rèn)證。

貝加萊數(shù)字量輸入模塊X20DI9371

貝加萊數(shù)字量輸入模塊
X20CM1201
X20CM8281
X20DI0471
X20DI2371
X20DI2372
X20DI2377
X20DI2653
X20DI4371
X20DI4372
X20DI4375
X20DI4653
X20DI4760
X20DI6371
X20DI6372
X20DI6373
X20DI6553
X20DI8371
X20DI9371
X20DI9372
X20DID371
X20DIF371
X20DM9324
X20DS1119
X20DS1319
X20RT8001
X20RT8201
X20RT8202
X20RT8401

8LT三相同步電機(jī)配有高分辨率的EnDat Heidenhain編碼器。還可以選用多圈編碼器。無需尋參過程或者附加測(cè)量系統(tǒng)便可運(yùn)行。無電池的式編碼器免維護(hù)。
8JS三相同步電機(jī)可以配置各種不同的編碼器系統(tǒng)。通常，它們配有Heidenhain EnDat 編碼器。無電池的式編碼器免維護(hù)。8JS三相同步電機(jī)也可以配置旋變器以適用于低精度和低速度的機(jī)械。

8LSN三相同步電機(jī)可以配置各種不同的編碼器系統(tǒng)。通常，它們配有Heidenhain EnDat 編碼器。根據(jù)具體的應(yīng)用，用戶可以選擇標(biāo)準(zhǔn)分辨率或者高分辨率編碼器。兩種分辨率編碼器都提供多圈編碼器類型。無需尋參過程或者附加測(cè)量系統(tǒng)便可運(yùn)行。無電池的式編碼器免維護(hù)。8LSN三相同步電機(jī)也可以配置旋變器以適用于低精度和低速度的機(jī)械。

8LS三相同步電機(jī)可以配置各種不同的編碼器系統(tǒng)。通常，它們配有Heidenhain EnDat 編碼器。根據(jù)具體的應(yīng)用，用戶可以選擇標(biāo)準(zhǔn)分辨率或者高分辨率編碼器。兩種分辨率編碼器都提供多圈編碼器類型。無需尋參過程或者附加測(cè)量系統(tǒng)便可運(yùn)行。無電池的式編碼器免維護(hù)。8LS三相同步電機(jī)也可以配置旋變器以適用于低精度和低速度的機(jī)械。

8LVB減速電機(jī)
在伺服電機(jī)上直接安裝減速器可以減少重量，節(jié)約空間，并增加運(yùn)動(dòng)質(zhì)量。這些電機(jī)配有旋變器或*的EnDat 2.2 接口以滿足的要求。8LVB系列電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量低，具有很高的動(dòng)態(tài)特性和優(yōu)異的自加速性能。通常，這些組合具有IP54防護(hù)等級(jí)。它們能夠在極小的空間內(nèi)提供性能，是市場(chǎng)上較緊湊的系統(tǒng)。8LVB電機(jī)/減速器組合的應(yīng)用范圍非常廣泛，在1 kW以下功率范圍內(nèi)能夠提供的性價(jià)比。
在8GM系列中（M - 在電機(jī)上直接安裝減速器），可以在標(biāo)準(zhǔn)的8GM40和8GM50減速器系列中進(jìn)行選擇。8GM50系列經(jīng)過優(yōu)化以處理更大的徑向力和軸向力。標(biāo)準(zhǔn)型減速器是一級(jí)減速比i = 3，4，5，8和10，背隙為<8–15弧分。此外，這些減速器還擁有二級(jí)設(shè)計(jì)，并可選光軸。

高動(dòng)態(tài)緊湊型電機(jī)
現(xiàn)代化的機(jī)器概念要求在盡可能小的空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)出色的動(dòng)態(tài)特性和性能。貝加萊8LV三相同步電機(jī)專為該應(yīng)用領(lǐng)域而開發(fā)，當(dāng)用戶在設(shè)計(jì)機(jī)器時(shí)可以為他們提供*的功率密度支持。

奧地利貝加萊B&R輸入輸出模塊，I/O模塊：

貝加萊B&R數(shù)字量輸出模塊：
X20CM0985
X20CM0985-1
X20CM1201
X20CM4323
X20CM8281
X20CM8323
X20DM9324
X20DO2321
X20DO2322
X20DO2623
X20DO2633
X20DO2649
X20DO4321
X20DO4322
X20DO4331
X20DO4332
X20DO4529
X20DO4613
X20DO4623
X20DO4633
X20DO4649
X20DO6321
X20DO6322
X20DO6325
X20DO6529
X20DO6639
X20DO8232
X20DO8322
X20DO8323
X20DO8331
X20DO8332
X20DO9321
X20DO9322
X20DOD322
X20DOF322
X20DS1119
X20DS1319
X20RT8001
X20RT8201
X20RT8202
X20RT8401

I/O系統(tǒng)
貝加萊I/O系統(tǒng)是多功能且易于使用的。帶IP20和IP67防護(hù)等級(jí)可以實(shí)現(xiàn)控制柜內(nèi)外的任意組合。它們還支持所有標(biāo)準(zhǔn)的現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)。I/O系統(tǒng)可以通過*靈活的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)*地適合機(jī)器應(yīng)用。標(biāo)準(zhǔn)I/O可以與安全I(xiàn)/O混合使用，而且分布式智能可以嵌入I/O系統(tǒng)，因此可以輕松地實(shí)現(xiàn)諸如環(huán)境監(jiān)測(cè)這些功能。
控制柜內(nèi)部
非常緊湊的X20系統(tǒng)可以提供各種不同的模塊，三塊式設(shè)計(jì)便于高效的接線和維護(hù)。
控制柜外部
X67系統(tǒng)與X20系統(tǒng)兼容，并且可以根據(jù)需要進(jìn)行組合。此外，IP67防護(hù)等級(jí)使它們特別適用于惡劣工況。
直接集成閥島
XV系統(tǒng)允許閥島直接集成在I/O網(wǎng)絡(luò)中。從而減少了I/O模塊和接線量，還降低了機(jī)械制造成本。

X20系統(tǒng)
不只是I/O
歷經(jīng)推敲后的設(shè)計(jì)細(xì)節(jié)，精密*的人體工程學(xué)設(shè)計(jì)，X20已不僅僅是一個(gè)遠(yuǎn)程I/O系統(tǒng)，而是一個(gè)完整的控制方案。根據(jù)客戶的需求以及單個(gè)項(xiàng)目應(yīng)用的要求，X20系列產(chǎn)品能連接所有的必要組件。

對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)場(chǎng)總線來說，X20是一個(gè)的延伸，同時(shí)，它也擴(kuò)充了標(biāo)準(zhǔn)控制系統(tǒng)的控制性能。其實(shí)現(xiàn)的步驟相當(dāng)簡(jiǎn)單：連接，配置，即宣告成功。
與貝加萊組件的組合使用，將使X20發(fā)揮大的作用，對(duì)項(xiàng)目應(yīng)用來說，也將帶來無法想象的性能優(yōu)點(diǎn)和靈活性。其中無縫集成是一個(gè)主要優(yōu)勢(shì)。

3x1=1
三個(gè)基本單元組成一個(gè)模塊：端子排–電氣模塊–底座模塊。
這種模塊化的特性使X20集成了傳統(tǒng)導(dǎo)軌式及插片式I/O系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)：
可在系統(tǒng)以外預(yù)接線
電氣模塊的熱插撥
自由的總線插槽供配件使用
X20系統(tǒng)提高了50%的元件密度，*的接線技術(shù)和優(yōu)化的多種尺寸是X20的顯著特征。
附加值
寬為12.5mm的模塊上有16路通道創(chuàng)造了*的元件密度，實(shí)現(xiàn)了端子人體工程學(xué)設(shè)計(jì)。因此，在保證端子連接數(shù)量的同時(shí)，X20比傳統(tǒng)的插片式系統(tǒng)多了50%的通道。而這不會(huì)犧牲端子連接。
連貫性
能夠?qū)崿F(xiàn)1線、2線或3線安裝技術(shù)-無需另外的跳線端子。
尺寸
一個(gè)或兩個(gè)通道的模塊：具有大的靈活性以實(shí)現(xiàn)定制化的自由配置。

貝加萊B&R數(shù)字量輸入模塊

物料編號(hào)：

X20DI9371

說明：

12個(gè)數(shù)字輸入

接收器連接

單線連接

可以為整個(gè)模塊配置軟件輸入過濾器

該模塊配備12個(gè)用于單線連接的輸入。該模塊設(shè)計(jì)用于接收器輸入接線。

X20數(shù)字量輸入模塊,12個(gè)輸入量,24 VDC,漏式,可配置的輸入濾波,1線連接技術(shù)

簡(jiǎn)短描述

I/O模塊12個(gè)數(shù)字輸入24 VDC，用于單線連接

一般信息

B&R ID代碼0x1B95

每個(gè)通道的狀態(tài)指示器I/O功能、操作狀態(tài)、模塊狀態(tài)

Diagnostics

模塊運(yùn)行/錯(cuò)誤是，使用LED狀態(tài)指示燈和軟件

功耗

總線0.18 W

內(nèi)部I/O 1.75 W

致動(dòng)器（電阻式）引起的額外功耗[W]-

認(rèn)證

CE是

UKCA是

ATEX 2區(qū)，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（參見X20用戶手冊(cè)）

FTZú09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工業(yè)控制設(shè)備

HazLoc cCSA us 244665

過程控制設(shè)備

用于危險(xiǎn)場(chǎng)所

I級(jí)，2區(qū)，ABCD組，T5

DNV溫度：B（0至55°C）

濕度：B（高達(dá)100）

振動(dòng)：B（4 g）

EMC:B（橋梁和露天甲板）

LR-ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

溫度：5-55°C

振動(dòng)：4 g

EMC：橋梁和露天甲板

EAC是

KC是

數(shù)字輸入

標(biāo)稱電壓24 VDC

輸入特性符合EN 61131-2類型1

輸入電壓24 VDC-15%/+20%

輸入電流為24 VDC典型值。3.75毫安

輸入電路接收器

輸入濾波器

硬件≤100μs

軟件默認(rèn)值為1毫秒，可在0到25毫秒之間配置，增量為0.2毫秒

連接類型1線連接

輸入電阻類型。6.4 kΩ

切換閾值

低<5 VDC

高>15 VDC

通道和母線之間的絕緣電壓500 V

電氣特性

電氣隔離通道與總線隔離

通道未與通道隔離

操作條件

安裝方向

水平是

垂直是

海平面以上安裝高程

0至2000米無限制

>2000 m環(huán)境溫度每100 m降低0.5°C

防護(hù)等級(jí)符合EN 60529 IP20

環(huán)境條件

溫度

活動(dòng)

水平安裝方向-25至60°C

垂直安裝方向-25至50°C

減額—參見“減額"一節(jié)。

儲(chǔ)存-40至85°C

運(yùn)輸-40至85°C

相對(duì)濕度

運(yùn)行5%至95%，無冷凝

儲(chǔ)存5%至95%，非冷凝

輸送5%至95%，無冷凝

機(jī)械性能

注意：?jiǎn)为?dú)訂購(gòu)1x接線板X20TB12。

單獨(dú)訂購(gòu)1x總線模塊X20BM11。

間距12.5+0.2mm